西元一九五二年，民國四十一年（壬辰年）農曆四月十四日，黃長益開基，盧慶、陳奕培協助創立，位在台北市中山區林森北路、南京東路口（十條通附近），雕造關聖恩主、馬恩主神像，每日誦經、訓練扶鸞，三個月後訓練成功，扶鸞生張建次、白得福，筆生李長生、陳火土、陳財利等信徒協助廟務工作。九天主簿 李恩師奉旨擔任主席，聖示稱曰「興善宮」普濟眾生，是正統道教道法的聖宮，香火漸漸興旺。民國四十三年（甲午年）太上道祖道德天尊，駕臨本宮飛鸞闡教，由妙能子（黃長益）執鸞著作，傳授道教超度亡魂，三期陽陰齊普，真玄寶懺，廣勸世人速修善果。民國四十四年（乙未年）春季，再次飛鸞傳教，朔望燃燈禮斗法會、陰陽會，幫眾生消災植福，解厄延壽，助祖先超拔淨土往生。

因信徒日漸增多及道路拓寬，廟地狹小，聖示「人神無去處」，另擇購福地汐止五指山麓現址，占地一甲，民國六十一年（壬子年），黃阿郎建築師規劃啟建，民國六十七年（戊午年）完工，農曆八月十八日安座開基老祖神像，正式供奉 五聖恩主，宮主林桂、住持張清杉、陳楓、蕭狄清、莊昆枝等主要人士熱心參與廟務運作，數十年來香火鼎盛，庇佑四方，合境平安。緣起民國九十五年（丙戌年）間，開基老祖屢出乩身化真境，讚後山寶地賜建殿五委員，虔誠地方人士，五位委員許基全、王朝卿、許金山、許昌隆、陳楓及各地善男信女同心協力，推動建殿工作。林長裕精心設計監造，民國九十六年（丁亥年）農曆六月開工，年底莊嚴優美的開基老祖殿主結構體竣工，民國九十七年（戊子年）農曆一月十一日安座，供奉開基老祖關聖帝君，再宣神威、護國佑民。 

開基老祖殿結構體雖已建成，因經費短絀，屋頂未作剪黏八仙聖真神像、雙龍飛鳳、人物山景、象頭獅頭、花?水族等雕塑藝術造型，頭家爐主會於民國一○一年年底（壬辰年）籌劃啟建屋頂剪花工程，王義源、曾淑江擔任發起人，擲聖筊請示開基老祖關聖帝君，連允五聖筊，聖諭剪黏造型採取一條龍式。承蒙十方善信踴躍捐獻功德金，共襄盛舉，長記工程公司精心設計營造，剪花工程得以順利進行，經十個月建造完成，美輪美奐兼具藝術之美的傳統宮廟建築才真正整體落成。民國一○二年十二月（癸巳年十一月）為慶祝兩段工程都順利進行圓滿竣工，舉辦「工程落成安龍謝土典禮」暨「關平 周倉護法將軍晉座與安龍晉座大典、敬天犒軍普施科儀」之慶典儀式，敬拜天公、叩答天恩、犒賞兵將安鎮五營、普渡眾生等科儀，共同慶祝，同霑法喜，並將捐獻功德金新台幣壹萬元以上之善信，石碑刻錄芳名及敬題詩詞留念，永受神佛保佑。

本沿革依據興善宮出刊之《真玄寶藏》部分內容及相關人士口述撰寫 　　　　　　　　　　江明在 撰書